La valle del Taro, in epoca preromana, era abitata dai Liguri velleiati. Con l’estendersi dell’occupazione di questi territori da parte dei Galli prima e dei Romani poi, i Liguri si attestarono nella Liguria propriamente detta dopo una strenua difesa sui monti dell’Alta Val Taro. La resistenza dei liguri velleiati fu vinta nel 157, dalle legioni romane al comando del proconsole Mario Fulvio Nobiliore , in uno scontro che avvenne, pare, attorno al Monte Penna (m. 1735). Durante l’epoca barbarica la Valle del Taro fu occupata dai Longobardi fin dall’epoca dell’invasione in Italia o almeno dal regno di Agilulfo. Borgo Val di Taro è considerata la capitale dell’alta Val Taro nell’Appennino Parmense. 

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